时间:2026-01-17 03:18:39 来源: 开云体育app苹果下载
在食物、化工、物流等职业包装后工序中,码垛直接影响仓储功率与运送安全。凭自动化、智能化特性,代替人工与传统设备,成为企业提效中心配备,适配多元出产场景。
中心由 机械臂、结尾执行器、操控办理体系、输送线组成,流程遵从 “物料辨认 - 抓取 - 定位 - 堆叠”:
1. 物料输送与辨认:物料经输送线至码垛区,传感器或视觉体系辨认物料方位、标准,传数据至操控办理体系,保证机械臂精准定位。
2. 抓取物料:操控办理体系依物料类型,驱动机械臂用对应结尾执行器(袋装用夹爪、箱装用吸盘)安稳抓取,防止物料破损。
3. 定位与堆叠:机械臂携物料按预设途径至托盘,结合托盘尺度与堆叠要求调整摆放,保证对齐安定;一层完成后托盘下降,直至堆量合格,满垛托盘送仓储区。
1. 功率高,破人工瓶颈:人工码垛受膂力约束、易疲惫,机器人可 24 小时接连作业,功率大幅度的进步,适配旺季高强度需求,防止工序拥堵。
2. 精度高,保仓储安全:人工码垛易倾斜、掉料,机器人定位精准,按程序堆叠使物料对齐、承重均匀,削减破损,还能提高库房空间利用率。
3. 降本钱,适配多场景:长时间可代替多名人工,下降人工与办理本钱;结尾执行器可快速替换,一台设备适配多类物料,削减设备投入,且能耗低于传统码垛机,节省能源开销。
机器人码垛机处理人工码垛痛点,提高出产安稳性,为企业数字化出产奠基,是现代工业不可或缺的自动化配备,助力各职业高效智能处理物料。
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